FANUC ROBOT | 發那科 大型機械手臂 R-2000iC
商品介紹
FANUC Robot R-2000iC凝聚了FANUC 多年的經驗及技術，是以高可靠性和優異的性價比見長的萬能智慧型機械手臂。可以在點焊、搬運、組裝等各種應用領域為用戶做出貢獻。
特色
• 實現了機器人機構部的輕化量、苗條化。
• 通過輕量化的手臂和新的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了單位時間的生產效率。
• 能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足使用者的各種要求。
• 使用機械手臂控制裝置R-30iB / R-30iB Plus 。通過使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實現節能、節約空間。
• 可以使用學習機械手臂功能、散堆工件拾取功能、力覺感測器、視覺追蹤功能等各種最新的智慧化功能。
規格
| FANUC Robot R-2000iC | /165F | /210F | /240F | /125L | /270F | /210L |
| 控制軸數 | 6 | |||||
| 可搬運重量[kg] | 165 | 210 | 240 | 125 | 270 | 210 |
| 可達半徑( X, Y )[mm] | 2655, 3414 | 3100, 4304 | 2655, 3414 | 3100 ,4304 | ||
| 重複定位精度[mm] | ±0.05 | |||||
| 機械手臂重量[kg] | 1090 | 1115 | 1320 | 1350 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝 | |||||
| 控制裝置 | R-30iB / R-30iB Plus(A,B-控制櫃)、 R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus(標準型) |
R-30iB / R-30iB Plus(A,B-控制櫃) | ||||
| 變壓器功率[kVA] | 12 | 15 | ||||
| 主要用途 | 搬運、組裝、塗膠、點焊、沖壓機間的工件搬運、去毛邊 | |||||
| FANUC Robot R-2000iC | /165R | /210R | /270R | /100P | /100PH | - |
| 控制軸數 | 6 | |||||
| 可搬運重量[kg] | 165 | 210 | 270 | 100 | ||
| 可達半徑( X, Y )[mm] | 3095, 4733 | 3540 , 5623 | ||||
| 重複定位精度[mm] | ±0.05 | |||||
| 機械手臂重量[kg] | 1370 | 1590 | 1470 | 1495 | ||
| 安裝方式 | 高架安裝 | |||||
| 控制裝置 | R-30iB / R-30iB Plus(A,B-控制櫃)、 R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus(標準型) |
R-30iB / R-30iB Plus(A,B-控制櫃) | ||||
| 變壓器功率[kVA] | 12 | 15 | ||||
| 主要用途 | 搬運、組裝、塗膠、點焊、沖壓機間的工件搬運、去毛邊 | 搬運 | ||||
| FANUC Robot R-2000iC | /190S | /220U | /190U | /210WE | - | - |
| 控制軸數 | 6 | |||||
| 可搬運重量[kg] | 190 | 220 | 190 | 210 | ||
| 可達半徑( X, Y )[mm] | 2040, 3170 | 2518, 3414 | 3100, 4304 | 2450, 3415 | ||
| 重複定位精度[mm] | ±0.03 | ±0.05 | ±0.10 | |||
| 機械手臂重量[kg] | 1120 | 1020 | 1400 | 1180 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、懸吊安裝 | 懸吊安裝 | 地面安裝 | |||
| 控制裝置 | R-30iB Plus(A,B-控制櫃) | R-30iB/R-30iB Plus(A,B-控制櫃) | ||||
| 變壓器功率[kVA] | 15 | |||||
| 主要用途 | 搬運、組裝、塗膠、點焊、沖壓機間的工件搬運、去毛邊 | 清潔 | ||||
