發那科FANUC_SR-3iA / SR-6iA / SR-12iA型關節機器人

商品介紹

發那科FANUC_SR-3iA / SR-6iA / SR-12iA型關節機器人

FANUC Robot SR-3iA , SR-6iA 是兼有緊湊性和高動作性能的SCARA機器人


特色


通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術,實現了高精度和高連續動作性能,提高了生產效率。


內置J2手臂中的電磁閥,空氣導管和用來控制工具的 I/O 電纜,以及中空設計的J4旋轉軸,使得機械手部分的配線變的更加簡單。


小型R-30iB Compact plus 控制裝置可以容易的安裝到機器內部。


可以通過新開發的示教界面在電腦或平板電腦上進行簡單示教,提高了易用性。


可以使用iRVision ( 內置視覺功能 ) 以及iRPickTool等各種智慧化功能。


基於長年累積下來的高可靠性設計技術實現了高可靠性,用戶可放心使用。


規格

FANUC Robot SR-3iA , 6iA , 12iASR-3iASR-3iA / HSR-6iASR-6iA / HSR-12iA
控制軸數43434
可搬運重量3kg6kg12kg
可達半徑( X , Y )400mm , 800mm650mm , 1300mm
900mm , 1800
行程 ( Z )200mm210mm300mm(選配時450mm)
重複定位精度J1軸+J2軸
±0.01mm
±0.015mm
J3軸
±0.01mm
J4軸
±0.004° 
-±0.004° 
-±0.005° 
機器人重量19kg17kg30kg28kg53kg
安裝方式地面安裝、壁掛安裝
控制裝置 / 變壓器功率R-30iB Compact Plus / 2kVA
主要用途搬運、組裝