FANUC ROBOT | 發那科 水平關節機械手臂 SR Series
商品介紹
FANUC Robot SR系列是兼有緊湊性和高動作性能的SCARA機械手臂
特色
• 通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術，實現了高精度和高連續動作性能，提高了生產效率。
• 內置J2手臂中的電磁閥，空氣導管和用來控制工具的 I/O 電纜，以及中空設計的J4旋轉軸，使得機械手部分的配線變的更加簡單。
• 小型R-30iB Compact plus 控制裝置可以容易的安裝到機器內部。
• 可以通過新開發的示教界面在電腦或平板電腦上進行簡單示教，提高了易用性。
• 可以使用iRVision ( 內置視覺功能 ) 以及iRPickTool等各種智慧化功能。
• 基於長年累積下來的高可靠性設計技術實現了高可靠性，用戶可放心使用。
規格
| FANUC Robot SR Series | SR-3iA | SR-3iA/H | SR-6iA | SR-6iA/H | SR-12iA | SR-20iA | |
| 控制軸數 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 4 | |
| 可搬運重量[kg] | 3 | 6 | 12 | 20 | |||
| 可達半徑( X, Y )[mm] | 400,800 | 650,1300 | 900,1800 | 1100,2000 | |||
| 行程( Z )[mm] | 200 | 210 | 300(選配時450mm) | ||||
重複定位精度[mm] |
J1軸+J2軸 | ±0.01 | ±0.02 | ||||
| J3軸 | ±0.01 | ||||||
| J4軸 | ±0.004° |
- | ±0.004° |
- | ±0.005° | ||
| 機械手臂重量[kg] | 19 | 17 | 30 | 28 | 53 | 64 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、壁掛安裝 | ||||||
| 控制裝置 | R-30iB Compact Plus | ||||||
| 變壓器功率[kVA] | 2 | ||||||
| 主要用途 |
搬運、組裝 | ||||||
| FANUC Robot SR Series | SR-3iA/C |
SR-6iA/C |
SR-3iA/U | ||||
| 控制軸數 | 4 | ||||||
| 可搬運重量[kg] | 3 | 6 | 3 | ||||
| 可達半徑( X, Y )[mm] | 400,800 | 650,1300 | 350,700 | ||||
| 行程( Z )[mm] | 200 | 210 | 140 | ||||
| 重複定位精度[mm] | J1軸+J2軸 |
±0.01 | |||||
| J3軸 | ±0.01 | ||||||
| J4軸 | ±0.004° | ||||||
| 機械手臂重量[kg] | 21 | 32 | 27 | ||||
| 安裝方式 | 地面安裝、壁掛安裝 | 懸吊安裝 | |||||
| 控制裝置 | R-30iB Compact Plus | ||||||
| 變壓器功率[kVA] | 2 | ||||||
| 主要用途 |
搬運、無塵室 | 搬運 | |||||
