發那科FANUC_LR Mate 200iD / ARC Mate 50iD / ER-4iA型迷你機器人

商品介紹

發那科FANUC_LR Mate 200iD型迷你機器人

LR Mate 200iD 是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。


特色

因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在最低限度。


可以從標準型( 可達半徑717mm )、短臂型( 可達半徑550mm )、長臂型( 可達半徑911mm )、潔淨型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機型中,根據需要進行最佳選擇。


輕量的機構部分,能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。


通過採用高剛性手臂和先進的伺服控制技術,即使是高速動作也不會產生晃動,實現了高速而且平滑的動作性能。


具有手腕負載容量大的特點,可以輕鬆地對應需要搬運多個工件的作業。


因為感測器電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制設備的 I/O 電纜都內至於手臂中,所以導管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。(只有指定機型才可選用的選項)


機構部分實現了IP69K密封性能。進一步擴大了應用範圍。( 只有指定機型才可選用的選項 )


能夠選用各種智慧化功能。如能夠連接多台機器人進行協調作業的機器人連結功能,能夠根據工件的外型來調整抓取位置和角度軟浮動功能,能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞,從而降低損傷的碰撞檢測功能等。(選項)


能夠選用iRVision ( 內置視覺功能 ) 或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智慧化功能。(選項)


規格

FANUC Robot LR Mate 200iD200iD/7L/4S/14L-

FANUC Robot ARC Mate 50iD

50iD-
FANUC Robot ER-4iA
-ER-4iA
控制軸數6
可搬運重量7kg4kg14kg4kg
可達半徑 ( X , Y ) 717mm , 1274mm911mm , 1643mm550mm , 970mm

911mm ( 12kg未滿負荷時 ) , 1643mm

820mm ( 12kg以上負荷時 ) , 1643mm 

550mm , 970mm
重複定位精度±0.01mm 
機器人重量25kg27kg20kg27kg20kg
安裝方式地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝

地面安裝、頂吊安裝

控制裝置/變壓器功率R-30iB Mate /R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導入型) / 1.2kVA R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導入型) / 1.2kVA 
主要用途搬運




組裝
  

弧光焊接



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塗膠



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其他脫模、去毛邊-
FANUC Robot LR Mate 200iD
/ 7WP/ 7C/ 7LC/ 7H
控制軸數65
可搬運重量7kg7kg
可達半徑 ( X , Y )717mm , 1274mm911mm , 1643mm717mm , 1274mm
重複定位精度±0.01mm
機器人重量25kg27kg24kg
安裝方式地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝
控制裝置 / 變壓器功率R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導入型) / 1.2kVA  
主要用途搬運



組裝-

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清潔
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無塵室作業-

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