FANUC ROBOT | 發那科 中/小型機械手臂 R-1000iA
商品介紹
FANUC Robot R-1000iA是可搬運重量為80~130kg的小型高速機械手臂。它具有緊湊的機械手臂結構和優越的動作性能，能夠對應布局密集的搬運、點焊、碼垛堆積等各種作業。
特色
• 通過和iRVision (內置視覺功能 ) 或者力覺感測器進行配套，可以使用多種多樣的智慧化功能。
規格
| FANUC Robot R-1000iA | /80F | /100F | /130F | /120F-7B | /80H | |
| 控制軸數 | 6 | 7 | 5 | |||
| 可搬運重量[kg] | 80 | 100 | 130 | 120 | 80 | |
| 可達半徑( X , Y )[mm] | 2230 , 3738 | 2230 , 3779 | 2230 , 3465 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.03 | |||||
| 機械手臂重量[kg] | 620 | 665 | 675 | 790 | 610 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝 | |||||
| 控制裝置 | R-30iB / R-30iB Plus(A,B-控制櫃)、 R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus(標準型) |
R-30iB / R-30iB Plus(A,B-控制櫃) | ||||
| 變壓器功率[kVA] | 12 | 15 | 12 | |||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ● | ● | ● | ● |
| 組裝 | ● | ● | ● | ● | - | |
| 塗膠 | ● | ● | ● | ● | - | |
| 點焊 | ● | ● | ● | ● | - | |
