FANUC ROBOT | 發那科 協作機械手臂 CR-4iA, 7iA, 7iA/L,14iA/L

商品介紹

FANUC ROBOT | 發那科 協作機械手臂 CR-4iA, 7iA, 7iA/L,14iA/L

FANUC Robot CR-4iA, 7iA, 7iA / L , 14iA/L


是一款大小和人的手臂相近的迷你協作機械手臂


特色

安全功能

接觸到人時,機械手臂會安全地停止。


協同作業

無安全欄位,人與機械手臂可共用某個區域進行作業。

人與機械手臂可相互協調地進行零件的搬運、零件的配裝等各種作業。


智能化和高可靠性

可利用iRVision(內置視覺),力覺傳感器等各種高度智能化功能。

是以有實績的LR Mate為平台設計的機器人,具有高可靠性,可以安心使用。


規格

FANUC Robot CR-4iA, CR-7iA, 14iA 4iA 7iA 7iA / L 14iA / L
控制軸數 6
可搬運重量[kg] 4 7 14
可達半徑(X , Y)[mm] 550 , 818 717 , 1061 911 , 1359

911(負載未達12kg時),1359

820(負載12kg以上時),1359

重複定位精度[mm] ±0.01
機械手臂重量[kg] 48 53 55
安裝方式 地面安裝、頂吊安裝、壁掛安裝
控制裝置 / 變壓器的功率 R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標準型,外氣導入型) / 1.2kVA R-30iB Mate Plus (標準型) / 1.2kVA
主要用途 搬運、組裝