FANUC ROBOT | 發那科 協作機械手臂 CR-4iA, 7iA, 7iA/L,14iA/L

商品介紹

FANUC ROBOT | 發那科 協作機械手臂 CR-4iA, 7iA, 7iA/L,14iA/L

FANUC Robot CR-4iA, 7iA, 7iA / L , 14iA/L


是一款大小和人的手臂相近的迷你協作機械手臂


特色



協同作業

無安全欄位,人與機械手臂可共用某個區域進行作業

人與機械手臂可相互協調地進行零件的搬運、零件的配裝等各種作業。


安全功能

接觸到人時,機械手臂會安全地停止。


智能化•高可靠性

可利用iRVision(內置視覺),力覺傳感器等各種高度智能化功能。

是以有實績的LR Mate為平台設計的機器人,具有高可靠性,可以安心使用。


規格

FANUC Robot CR-4iA, CR-7iA, 14iA4iA7iA7iA / L14iA / L
控制軸數6
可搬運重量[kg]4714
可達半徑(X , Y)[mm]550 , 818717 , 1061911 , 1359

911(負載未達12kg時),1359

820(負載12kg以上時),1359

重複定位精度[mm]±0.01
機械手臂重量[kg]485355
安裝方式地面安裝、頂吊安裝、壁掛安裝
控制裝置 / 變壓器的功率R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標準型,外氣導入型) / 1.2kVAR-30iB Mate Plus (標準型) / 1.2kVA
主要用途搬運、組裝