發那科FANUC_ARC Mate 120iD / M-20iD型機械手臂

商品介紹

發那科FANUC_M-20iD型機械手臂

FANUC Robot M-10iD / M-20iD是電纜內置式小型智能搬運機械手臂。


FANUC Robot ARC Mate 100iD / 120iD是電纜內置式弧焊機械手臂。與之前的機型相比具有更好的弧焊設備安全性。


特色

FANUC Robot M-10iD / M-20iD


具有專有的齒輪驅動構造,可以對應高轉動慣量的負載,並且實現了苗條的電纜內置式手臂。


●增大了旋轉軸的中空徑,用於控制機械手的各種配線、配管可以內置於旋轉軸的中空處。


增大了手腕軸中空徑,用於控制機械手的各種配線、配管可以內置於手臂外。工具控制箱也可以緊湊地收納於手臂後方。


強化了手臂剛性,高速非作業動作後也可以實現無震動定位。通過高速、高精度的動作提高生產效率。


利用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。


可以使用各種智能化功能,例如和iRVision( 內置視覺功能 ) 或力覺傳感器配套使用。


FANUC Robot ARC Mate 100iD / 120iD


可以根據所需動作範圍的不同選擇具有合適的工作半徑的機械手臂。


通過專有的齒輪驅動結構實現了苗條的電纜內置式手臂。


增大了旋轉軸中空徑,使得送絲裝置後方的焊接用外圍設備的電纜也能內置於旋轉軸內。


增大了手腕軸中空徑,不只是焊炬電纜,傳感器電纜也可以內置於手臂處。送絲裝置也能緊湊的收納在手臂後方。


強化了手臂剛性,高速非作業動作後也可以實現無震動定位。通過高速、高精度的動作提高生產效率。


利用利用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。


可以使用各種智能化功能,例如和iRVision( 內置視覺功能 ) 或者和變位機裝置的協調動作功能。


規格

FANUC Robot ARC Mate 120iDARC Mate 120iD/12L
FANUC Robot M-20iD
M-20iD / 25
控制軸數6
可搬運重量25kg12kg
可達半徑 ( X, Y )1831mm , 3461mm2272mm , 4343mm
重複定位精度±0.02mm
±0.03mm
機械手臂重量250kg
安裝方式地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝
控制裝置 / 變壓器功率R-30iB Plus、R-30iB Mate Plus / 3kVA
主要用途搬運

組裝

弧光焊接

塗膠

其他模具搬運、去毛邊