發那科FANUC_R-2000iD型機器人

商品介紹

發那科FANUC_R-2000iD型機器人

FANUC Robot R-2000iD是繼承了R-2000i系列的高端技術和高可靠性,在時尚緊湊的中空手臂中內置了手腕電纜的大型機器人。


特色


相比傳統機型,機器人的安裝占地面積減少23%,機構部重量減少10%,手腕部的干涉半徑減少13%,可以實現密集的安裝布局。


採用中空手臂結構以及內置手腕電纜,無需考慮難以預測的電纜狀態即可進行脫機示教。


根據用戶的使用用途,提供以點焊改良型手臂為代表的多種多樣的可選配置,可應用在點焊、搬運、組裝等各種各樣的生產第一線。


機器人由控制裝置R-30iB Plus進行控制。可通過電力再生可選配置實現節能,並採用用戶介面iHMI提高了使用的便利性


可以使用維護保養通知功能、學習減振控制功能、散堆工件取出功能、力覺傳感器等各種功能。


規格

FANUC Robot R-2000iD
/100FH/165FH
/210FH
控制軸數
6
可搬運重量
100kg
165kg
210kg
可達半徑 ( X , Y )
2605mm , 3315mm
重複定位精度
±0.05mm
機器人重量
1150kg
安裝方式
地面安裝
控制裝置
R-30iB / R-30iB Plus、R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus
變壓器功率
12kVA
主要用途
搬運

組裝

塗膠

點焊

其他
模具搬運、沖壓搬運、去毛邊