FANUC ROBOT | 發那科 拳頭機械手臂 M-1iA

商品介紹

FANUC ROBOT | 發那科 拳頭機械手臂 M-1iA

FANUC Robot M-1iA 是一款輕型、結構緊湊的高速裝配機械手臂。


特色

輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間,而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。


使用獨特的並聯機構實現了敏捷的動作。


可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝中選擇最佳的安裝方式。能容易的安裝到加工機械上。


iRVision ( 內置視覺功能 ) 的相機可以裝在機構內部。


規格

FANUC Robot M-1iA /0.5A /0.5S /1H /0.5AL /0.5SL /1HL
控制軸數 64 3 6 4 3
可搬運重量[kg] 0.5k( 選配指定時 1 kg ) 1 0.5 ( 選配指定時 1 kg ) 1
可達半徑 ( X , Y )[mm] Ø280, 100 Ø420, 150
重複定位精度[mm] ±0.02

機械手臂重量

(不含支架重量)[kg]

17 14 12 20 17 15
安裝方式 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝
控制裝置 / 變壓器功率 R-30iB Mate (標準型、外氣導入型)  / R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導入型) / 1kVA
主要用途 搬運
組裝 - - - -