發那科FANUC_R-2000iB型機器人

商品介紹

發那科FANUC_R-2000iB型機器人

萬能智慧型機器人R-2000iB是FANUC應用長達25年積累起來的經驗而開發的具有高可靠性和優異性價比的機器人。此款機器人能夠使用最新的智能化功能和網路功能,可以對應點焊、搬運、組裝等多種多樣的應用。


特色


簡單而且緊湊的機構部


通過對垂直多關節結構進行幾近完美的設計,使R-2000iB在保持最大的動作範圍和可搬運品質的同時,大幅減輕了自身重量,並實現了緊湊的機身結構。


  • 緊湊的手臂結構
  • 狹小的後部干涉區域
  • 可進行高密度布置得苗條的機構

智能化及網路化


新開發的機器人控制裝置不僅大幅度提高了CPU的處理能力,而且還通過採用最新的軟體功能,實現了機器人的智慧化和網路化


  • 高速動作性能
  • 內置視覺功能
  • 散堆工件拾取功能
  • 故障診斷功能

規格


FANUC Robot R-2000iB/165F/210F/250F/210WE
控制軸數6
可達半徑2655mm2655mm2655mm2655mm
安裝方式地面安裝
可搬運重量165kg210kg250kg210kg
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重複定位精度±0.2mm
±0.3mm
±0.3mm
±0.3mm
機器人重量1170kg1240kg1270kg1280kg
FANUC Robot R-2000iB
/165R/200R/100P/170CF

控制軸數

6
可達半徑3095mm3095mm3500mm1520mm
安裝方式高架安裝地面安裝、頂吊安裝
可搬運重量165kg200kg100kg170kg
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重複定位精度±0.3mm
±0.3mm
±0.3mm
±0.15mm
機器人重量1480kg1540kg1560kg800kg
FANUC Robot R-2000iB
/150U/220U/210FS/220US
控制軸數6
可達半徑2655mm2470mm2605mm2443mm
安裝方式頂吊安裝
頂吊安裝
地面安裝頂吊安裝
可搬運重量150kg220kg210kg220kg
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 
重複定位精度±0.2mm
±0.3mm
±0.3mm
±0.3mm
機器人重量1070kg1150kg1250kg1160kg
FANUC Robot R-2000iB
/100H


控制軸數5---
可達半徑2655mm---
安裝方式地面安裝---
可搬運重量100kg---
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動---
重複定位精度±0.2mm
---
機器人重量1150kg---