FANUC ROBOT | 發那科 大型機械手臂 R-2000iB

商品介紹

FANUC ROBOT | 發那科 大型機械手臂 R-2000iB

萬能智慧型機器人R-2000iB是FANUC應用長達25年積累起來的經驗而開發的具有高可靠性和優異性價比的機械手臂。此款機械手臂能夠使用最新的智能化功能和網路功能,可以對應點焊、搬運、組裝等多種多樣的應用。


特色


簡單而且緊湊的機構部


通過對垂直多關節結構進行幾近完美的設計,使R-2000iB在保持最大的動作範圍和可搬運品質的同時,大幅減輕了自身重量,並實現了緊湊的機身結構。


  • 緊湊的手臂結構
  • 狹小的後部干涉區域
  • 可進行高密度布置得苗條的機構

智能化及網路化


新開發的機器人控制裝置不僅大幅度提高了CPU的處理能力,而且還通過採用最新的軟體功能,實現了機器人的智慧化和網路化


  • 高速動作性能
  • 內置視覺功能
  • 散堆工件拾取功能
  • 故障診斷功能

規格


FANUC Robot R-2000iB/165F/210F/250F/210WE
控制軸數6
可達半徑[mm]2655265526552655
安裝方式地面安裝
可搬運重量[kg]165210250210
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重複定位精度[mm]±0.2
±0.3
±0.3
±0.3
機械手臂重量[kg]1170124012701280
FANUC Robot R-2000iB
/165R/200R/100P/170CF

控制軸數

6
可達半徑[mm]3095309535001520
安裝方式高架安裝地面安裝、頂吊安裝
可搬運重量[kg]165200100170
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重複定位精度[mm]±0.3
±0.3
±0.3
±0.15
機械手臂重量[kg]148015401560800
FANUC Robot R-2000iB
/150U/220U/210FS/220US
控制軸數6
可達半徑[mm]2655247026052443
安裝方式頂吊安裝
頂吊安裝
地面安裝頂吊安裝
可搬運重量[kg]150220210220
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 
重複定位精度[mm]±0.2
±0.3
±0.3
±0.3
機械手臂重量[kg]1070115012501160
FANUC Robot R-2000iB
/100H


控制軸數5---
可達半徑[mm]2655---
安裝方式地面安裝---
可搬運重量[kg]100---
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動---
重複定位精度[mm]±0.2
---
機械手臂重量[kg]1150---