FANUC ROBOT | 發那科 焊接機械手臂 ARC Mate 50iD / LR Mate 200iD / ER-4iA

LR Mate 200iD 是一款大小和人的手臂相近的迷你機械手臂。

• 因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在最低限度。

• 可以從標準型( 可達半徑717mm )、短臂型( 可達半徑550mm )、長臂型( 可達半徑911mm )、潔淨型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機型中，根據需要進行最佳選擇。

• 輕量的機構部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。

• 通過採用高剛性手臂和先進的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產生晃動，實現了高速而且平滑的動作性能。

• 具有手腕負載容量大的特點，可以輕鬆地對應需要搬運多個工件的作業。

• 因為感測器電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制設備的 I/O 電纜都內置於手臂中，所以導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。(只有指定機型才可選用的選項)

• 機構部分實現了IP69K密封性能。進一步擴大了應用範圍。( 只有指定機型才可選用的選項 )

• 能夠選用各種智慧化功能。如能夠連接多台機械手臂進行協調作業的機械手臂連結功能，能夠根據工件的外型來調整抓取位置和角度軟浮動功能，能夠靈敏地檢測出機械手臂和周圍設備的碰撞，從而降低損傷的碰撞檢測功能等。(選項)

• 能夠選用iRVision ( 內置視覺功能 ) 或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智慧化功能。(選項)