FANUC ROBOT | 發那科 拳頭機械手臂 M-1iA
商品介紹
FANUC Robot M-1iA 是一款輕型、結構緊湊的高速裝配機械手臂。
特色
• 輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。
• 使用獨特的並聯機構實現了敏捷的動作。
• 可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝中選擇最佳的安裝方式。能容易的安裝到加工機械上。
• iRVision ( 內置視覺功能 ) 的相機可以裝在機構內部。
規格
| FANUC Robot M-1iA | /0.5A | /0.5S | /1H | /0.5AL | /0.5SL | /1HL | |
| 控制軸數 | 6 | 4 | 3 | 6 | 4 | 3 | |
| 可搬運重量[kg] | 0.5k( 選配指定時 1 kg ) | 1 | 0.5 ( 選配指定時 1 kg ) | 1 | |||
| 可達半徑 ( X , Y )[mm] | Ø280, 100 | Ø420, 150 | |||||
| 重複定位精度[mm] | ±0.02 | ||||||
|
機械手臂重量 (不含支架重量)[kg] |
17 | 14 | 12 | 20 | 17 | 15 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 | ||||||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導入型) / 1kVA | ||||||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 組裝 | ● | - | - | ● | - | - | |
